IMAV 2016

KN JEDI zakwalifikowało się na zawody IMAV 2016, które odbędą się w październiku w Pekinie. Każda drużyna musi zbudować drona, który autonomicznie wykona serię zadań. Zawody są symulacją katastrofy na platformie wiertniczej, w ramach konkurencji nasza maszyna będzie musiała m.in. wykonać orotofotomapę obszaru katastrofy, na jej podstawie zlokalizować osobę będącą w wodzie, oraz dostarczyć jej koło ratunkowe. Co więcej dron musi wlecieć do budynku przez komin, wykonać jego mapę, oraz poprzestawiać określone przedmioty w konkretne miejsca. Dodatkowym utrudniem jest start i lądowanie na poruszającej się i bujającej platformie.

International Micro Air Vehicles conferences and competitions (IMAV) to coroczne, międzynarodowe wydarzenie w świecie małych, bezzałogowych statków powietrznych (MAV). IMAV składa się z serii konferencji naukowych, oraz zawodów technologicznych, których celem jest dyskusja, oraz rozpowszechnianie nowinek technologicznych dotyczących MAV-ów.

Więcej

Zawody składają się z zadań, które MAV musi wykonać w pełni autonomicznie. Zadania są podzielone na dwie kategorie – konkurencje odbywające się w budynku (indoor), oraz na zewnątrz (outdoor). Poszczególne kategorie składają się z następujących zadań:

Indoor:

  • start z ruchomej platformy
  • wlot do budynku
  • rozpoznanie, oraz przeniesienie określonych obiektów w odpowiednie miejsca
  • wylot z budynku
  • lądowanie na ruchomej platformie
  • wykonanie mapy budynku

Outdoor:

  • start z ruchomej i bujającej się platformy
  • wykonanie mapy terenu katastrofy
  • dostarczenie koła ratunkowego topiącej się osobie
  • pobranie próbki wody
  • lądowanie na ruchomej i bujającej się platformie

Interesujący temat?

W każdej chwili możesz się z nami skontaktować!

napisz teraz